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原因：
1．Y Z 軸防護罩變形損壞
2．Y Z 軸傳動軸承損壞
3．服參數與機械特性不匹配。
4．服電機與絲桿頭連接 變形，不同軸心
5．柱內重錘上下導向導軌松動，偏位
6．柱重錘鏈條與導輪磨損振動
7．軸帶輪與電機端帶輪不平行
8．主軸皮帶損壞，變形
解決對策：
1．防護罩鈑金還
2．檢測軸主，負定位軸承，判斷那端軸承損壞，更換即可
3．調整伺服參數與機械相互匹配。（伺服增益，共振抑制，負載慣量）
4．從新校正連結器位置，或更換連接
5．校正導軌，上黃油潤滑
6．檢測鏈條及導輪磨損情況，校正重錘平衡，上黃油潤滑
7．校正兩帶輪間平行度，動平衡儀校正
8．檢測皮帶變形情況損壞嚴重更換，清潔皮帶，調節皮帶松緊度
